Иисус Навин (предполагается тождество имени Иисус с именем Ja'uia, известным по дипломатической переписке из египетского архива Эль-Амарны 14 в. до н. э., Nun — патронимическая форма от имени отца Иисуса), в ветхозаветной традиции помощник и преемник Моисея, руководивший завоеваниями Ханаана Израилем, главный персонаж книги Иисуса Навина.
По повелению Яхве Моисей ставит Иисуса Навина «пред Елеазаром священником и пред всем обществом» (27, 19). После смерти Моисея Яхве внушает Иисусу Навину, чтобы он стал твёрд и мужествен, хранил и исполнял закон Моисея (Нав. 1, 1-9). Под водительством Иисуса Навина израильтяне приходят к берегам Иордана. Яхве сообщает Иисусу Навину, что начнёт прославлять его, как прежде прославлял Моисея. Первым знамением покровительства Иисуса Навина со стороны Яхве становится переход через Иордан. Когда священники, несущие ковчег завета, входят в реку, вода в ней останавливается и весь народ переходит на другой берег. После этого Иисус Навин изготовляет острые ножи и обрезает сынов Израиля, родившихся в пустыне на пути из Египта.
С выходом израильтян из пустыни перестаёт падать с неба манна, и они начинают питаться плодами земли ханаанской. По слову Яхве Иисус Навин велит семи священникам нести семь труб перед ковчегом завета, обходя Иерихон в течение семи дней осады города, на седьмой день Иисус говорит народу, что Яхве передал город сынам израилевым, и «как скоро услышал народ голос трубы, воскликнул народ [весь вместе] громким [и сильным] голосом, и обрушилась [вся] стена [города] до своего основания»(6, 19). Всё, что было в городе, — «и мужей и жен, и молодых и старых, и волов, и овец, и ослов, [всё] истребили мечом» (6, 20), пощадив только семью блудницы, которая укрыла лазутчиков, посланных Иисусом Навином в Иерихон перед началом осады. Все сокровища города помещаются в святилище, и израильтянам предписывается остеречься брать из заклятого. Когда израильтяне терпят поражение от жителей Гая, Иисус Навин разрывает на себе одежды, падает ниц перед ковчегом завета и лежит до самого вечера, пока Яхве не открывает ему, что Израиль согрешил. Иисус Навин изобличает ослушника, которым оказывается Ахан, взявший из заклятого прекрасную одежду, серебро и золото. После того как Ахан признаётся в своём преступлении, его вместе с семьёй побивают камнями и сжигают огнём в долине Ахор, сохранившей это название и позже (один из характерных для первых глав книги Иисуса Навина образец этиологического предания, объясняющего происхождение места и его названия). По слову Яхве Иисус Навин посылает ночью войско к Гаю, устраивает засаду, окружает город и, выманив войско за городские пределы, истребляет всё население, а царя Гая вешает на дереве. На горе Гевал Иисус Навин устраивает жертвенник, выбивает на камне список с закона Моисеева и читает его текст перед собранием Израиля (главы 7-8). Племя евеев Иисус Навин наказывает, повелев им рубить дрова и черпать воду для жертвенника Яхве, что они продолжали делать и в последующие времена (другой образец этиологического предания).