Палинур

Когда корабли троянцев отплыли из Сицилии, Венера предупредила Энея, что плавание будет успешным только после того, как погибнет один из спутников. Палинур, стоявшего у руля, охватила дремота, и при повороте корабля он, не удержавшись, упал вместе с кормовым веслом за борт. Волны прибили его к берегу. Палинур выбрался на сушу, но его схватили и убили местные жители — луканцы, а тело оставили без погребения. Во время нисхождения в преисподнюю Эней увидел тень Палинура, которую Харон отказывался перевезти через Стикс, как и других непогребённых героев. Эней похоронил Палинура на месте его гибели, и мыс стал именоваться Палинур.