Дэвид Уорбек родился 17 ноября 1941 года в Кристчарче, Новая Зеландия. Любовь к театру у него прослеживалась с раннего детства. Он сыграл множество пьес (в том числе и произведений Шекспира, которые очень любил) на подмостках новозеландских театров. Его дебютом в кинематографе стал приключенческий фильм 1969 года «Волчья голова: Легенда о Робин Гуде», в котором он блистательно сыграл главную роль — Робин Гуда.
Плодотворным оказалось сотрудничество Уорбека с Антонио Маргерити. В 1980 году знаменитый итальянский режиссер приглашает Дэвида на главную роль капитана Генри Морриса в фильме по сценарию Дардано Сакетти о вьетнамской войне «Последний охотник», где его партнершей была Тиса Фэрроу. Фильм имел большой успех, и воодушевленный этим, а также удовлетворенный отличной игрой Уорбека, Маргерити приглашает на главную роль во второй фильм о Вьетнаме «Бегство с проклятого архипелага». В 1987 году Дэвид сыграл в приключенческом фильме Антонио Маргерити «Остров сокровищ» по повести Роберта Льюиса Стивенсона, а его коллегами по съемке были Энтони Куин и Джованни Ломбардо Радиче.
В 1996 году Уорбек снимается в итальянском фильме ужасов «Фатальные рамки» режиссера Элла Феста, вместе с Алидой Валли, Ангусом Скриммом, Дональдом Плезенсом и Чиччо Инграсиа. Фильм рассказывает о противостоянии музыкального продюсера таинственному убийце, который снимает все свои жертвы на видеокассету для передачи полиции.
Последнее появление Дэвида Уорбека на экранах состоялось в пародии на вампирские хорроры Джейка Веста «Улыбка на лезвии бритвы», вышедшем уже после смерти актера в 1998 году. В ней отчетливо проявилась актерская игра Дэвида, сыгравшего роль человека изфильмов ужасов.
Дэвид Уорбек умер от рака 23 июля 1997 года в Лондоне, в возрасте 55 лет. Он сыграл почти в сорока фильмах. В какой бы ипостаси не появлялся на экранах Дэвид Уорбек, в каком бы жанре он не выступал, для миллионов зрителей он всегда оставался воплощением мужественности и справедливости.